Kaufman Cabs is een taxibedrijf in Little Haiti, Vice City. Kaufman Cabs concurreert hevig met het grotere taxibedrijf Vice City Cabs, wat regelmatig tot geweld leidt. Het bedrijf staat onder leiding van Dolores, die Tommy Vercetti, wanneer hij het bedrijf in 1986 opkoopt, in eerste instantie ziet als de zoveelste gangleader die uiteindelijk het onderspit zal delven. Tommy rekent echter zeer effectief af met de aanvallen van Vice City Cabs. Het bedrijf en de taxi zijn genoemd naar Andy Kaufman, die Latka Gravas speelde in de TV serie "Taxi".
Kaufman Cabs kost $40.000,= en wordt na aankoop aangegeven met dit icoon: . Na aankoop kun je in een Kaufman Cab ook de radio-oproepen van Kaufman Cabs ontvangen. Het bedrijf geeft je drie missies: V.I.P., Friendly Rivalry en Cabmageddon. Na voltooiing van deze missies genereert Kaufman Cabs tot $5.000,= per dag en staat er een Zebra Cab in het gebouw.