De Nintendo DS (vaak afgekort tot NDS) is de nieuwste handheld console van Nintendo, welke op 11 maart 2005 het levenslicht zag in Nederland. De Nintendo DS werd vooral bekend door de baanbrekende mogelijkheden op handheldgebied. Zo heeft de DS twee schermen, een microfoon, draadloze communicatiemogelijkheden en is een van de twee schermen een touchscreen.
Ruim een jaar nadat de DS op de markt kwam Nintendo met een verbeterde versie, namelijk de DS Lite. Deze handheld had hetzelfde principe, maar er zijn een aantal verbeteringen aangebracht. Zo is de Lite 40% kleiner dan zijn voorganger, heeft het betere schermen en een nieuw design. Tevens zijn de draadloze communicatiemogelijkheden via WiFi sterk verbeterd. Tegenwoordig zijn er al zes kleuren beschikbaar op de Nederlandse markt: wit, zwart, zilver, lichtblauw, rood en limoengroen.
Eind 2008 bracht Nintendo de DSi in Japan uit, een verbeterde versie van de Lite. De DSi heeft geen slot meer voor GBA-spellen, maar heeft daarvoor in de plaats wel een slot voor SD-kaarten en twee camera's. Net zoals de Lite is de DSi weer een stuk slanker, lichter en zijn de schermen iets groter geworden.
De Nintendo DSi is inmiddels ook al in Europa en Amerika te koop, sinds 3 april in Europa en sinds 5 april 2009 in Amerika. In Europa zijn er maar twee kleuren beschikbaar van de DSi. Namelijk een witte en een zwarte terwijl de Amerikanen een zwarte en een blauwe kunnen aanschaffen.
De Nintendo DSi XL is een nieuwere versie van de DSi, met grotere schermen. Er is tevens ook een Nintendo 3DS aangekondigd. Deze heeft een breedbeeldscherm en kan 3D-spellen weergeven.