De S.W.A.T. is een zwaar pantservoertuig dat, zoals de naam al zegt, door de SWAT wordt gebruikt. Het voertuig is uitgerust met een waterkanon. De S.W.A.T. komt alleen in de missie End of the Line in GTA San Andreas voor, waarin Carl Johnson hem gebruikt om een muur van Big Smoke's Crack Palace in te beuken. Met de S.W.A.T. kunnen ook de Vigilante missies gedaan worden. Het interieur van de S.W.A.T. is nogal karig en geeft de indruk dat dit eigenlijk niet afgemaakt is. Zo ontbreken de stoelen van dit 2-persoons voertuig en is het nagenoeg niet mogelijk om van binnenuit naar buiten te kijken, al doen de kijksleuven aan de buitenkant anders vermoeden.
