De Staunton Lift Bridge is een grote hefbrug tussen Staunton Island en Shoreside Vale in Liberty City. De brug gaat op vaste tijden open om (vracht)schepen door te laten, ook wanneer deze zich niet aandienen. Wanneer de brug geopend is, is de enige waarschuwing hiervoor een bel en een rood licht. Onoplettende automobilisten lopen dan ook het risico het water in te rijden.
In 1998 wordt de brug bezet door een protesterende menigte die het niet eens is met de constructie van de Callahan Bridge en de Porter Tunnel, omdat de banen van werknemers van de Ferry dan in gevaar zouden komen. Gedurende deze protestactie is de brug ontoegankelijk, en zijn Staunton Island en Portland afgesloten van Shoreside Vale.
In 2001 is de brug ook een korte tijd buiten gebruik, met dezelfde gevolgen, vanwege een technisch mankement waardoor de brug niet meer dichtgaat.